1　概　述

在未“應(yīng)用測灰儀完成灰份閉環(huán)控制系統(tǒng)”的標(biāo)準(zhǔn)下對非易選礦開展跳汰篩分低灰肥煤時，當(dāng)選精煤原煤的轉(zhuǎn)變是危害肥煤灰份平穩(wěn)的關(guān)鍵振蕩源。又因為當(dāng)場磁選機下料及脫干提斗工作能力的限定，及其對肥煤灰份平穩(wěn)、提升 磁選機總數(shù)高效率和精煤產(chǎn)出量的實際操作規(guī)定，大家愈來愈了解到：“單一的全自動下料操縱”無法融入所述生產(chǎn)制造必須。對于此事，文中明確提出“依據(jù)精煤原煤操縱全自動給煤”(通稱“原煤給煤”)的新方式：“依據(jù)磁選機一、二段重原材料層薄厚操縱給煤量”，組成給煤、下料緊密結(jié)合的自動控制系統(tǒng)方式。在老虎臺礦煤礦2年來的當(dāng)場持續(xù)運用證實，該新技術(shù)應(yīng)用是行之有效的，使所述難題獲得了減輕或處理。

2　當(dāng)場標(biāo)準(zhǔn)

老虎臺礦煤礦跳汰生產(chǎn)車間選用主、再、三選生產(chǎn)流程，3臺主洗磁選機、1臺再洗、1臺三洗，均為SKT93—14型磁選機，入洗量為3.0Mt/a;當(dāng)選精煤為2號氣煤，粒度分布范疇為60～0.5毫米，煤矸石成分約為22%?！霸航o煤”實驗在主洗磁選機上開展，主洗機生產(chǎn)制造灰分成5.51%～6.00%的二級肥煤，±0.1成分為12%～18%，磁選機二段具體篩分相對密度δP=1.31～1.35g/cm3;軟啟動器操縱往復(fù)電振給煤;選用TKX—Ⅰ型磁選機全自動自動控制系統(tǒng)的作用框架圖如圖所示1所顯示。

3　“原煤給煤”的核心論點論據(jù)

(1)從磁選機自動控制系統(tǒng)的視角看來，“精煤原煤轉(zhuǎn)變”由兩一部分組成：一是精煤的“精、中、矸”占比轉(zhuǎn)變及精煤的黏滯水平(細砂煤中水分含量不一樣造成)轉(zhuǎn)變;二是精煤的其他要素，如精煤的密度低物成分及灰份、粒度分布構(gòu)成、泥化水平這些對磁選機二段最好篩分相對密度的危害。執(zhí)行“原煤給煤”后，能夠從給煤的視角來降低精煤的占比轉(zhuǎn)變及黏滯水平轉(zhuǎn)變對一、二段重原材料層薄厚平穩(wěn)的危害。

(2)肥煤灰份的平穩(wěn)與二段重原材料層的薄厚及平穩(wěn)水平相關(guān)。因為下料工作能力及脫干提斗工作能力的限定，要維持二段重原材料層薄厚平穩(wěn)，務(wù)必使給煤與下料相符合。

(3)在磁選機內(nèi)，精煤在風(fēng)、水的有效配搭功效下按相對密度層次，另外，在給煤與下料的穩(wěn)定平衡功效下，精煤中的煤矸石、中煤占比轉(zhuǎn)變及其精煤的黏滯水平轉(zhuǎn)變根據(jù)一、二段重原材料層的薄厚動態(tài)性地體現(xiàn)出去。因而，能夠依據(jù)磁選機的一、二段重原材料層薄厚對給煤量開展回控，組成“按精煤原煤的占比轉(zhuǎn)變?nèi)詣咏o煤”。

(4)精煤的密度低物成分以及灰份等要素對磁選機二段最好篩分相對密度的危害：①不在具有灰份閉環(huán)控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)下，可由實際操作工作人員依據(jù)精煤在磁選機內(nèi)的運作情況、肥煤快灰等，粗調(diào)二段平衡塊標(biāo)準(zhǔn)砝碼、細調(diào)工控電腦內(nèi)二段預(yù)設(shè)值來調(diào)節(jié)磁選機二段浮標(biāo)的篩分相對密度來跟蹤磁選機二段的最好篩分相對密度，產(chǎn)生給煤、下料、實際操作相互配合的三重調(diào)整，最后使肥煤灰份獲得平穩(wěn)。②在具有灰份閉環(huán)控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)下，實際操作工作人員調(diào)節(jié)好二段平衡塊標(biāo)準(zhǔn)砝碼后，由工控電腦依據(jù)測灰儀的灰份數(shù)據(jù)信號與設(shè)置灰份的誤差值全自動更改工控電腦內(nèi)二段預(yù)設(shè)值來細調(diào)磁選機二段浮標(biāo)的篩分相對密度以達到最佳篩分相對密度，組成灰份閉環(huán)控制系統(tǒng)，產(chǎn)生給煤、下料、灰份三重閉環(huán)控制調(diào)整，最后使肥煤灰份獲得平穩(wěn)。

4　“原煤給煤”的執(zhí)行方式

在工控電腦內(nèi)，“原煤給煤”與“全自動下料”2個功能塊相互對一、二段重原材料層的檢驗薄厚值(圖1)各自開展剖析管理決策?！霸航o煤”功能塊將相匹配的管理決策結(jié)果變換為一脈沖信號輸出，操縱全自動給煤。

4.1　泊車情況

在泊車情況，工業(yè)生產(chǎn)控制設(shè)備終止給煤與下料，并在程序流程中塑造泊車情況標(biāo)志，為起車充分準(zhǔn)備。

4.2　起車情況

當(dāng)按住起/停按鍵，工控電腦剛開始給煤，這時候操縱的給煤量應(yīng)貼近于一切正常給煤工作中值。起車廷時——產(chǎn)生一、二段料層后，進到一切正常調(diào)整情況。

4.3　工作中調(diào)整情況

在工作中調(diào)整情況，依據(jù)磁選機的一、二段重原材料層薄厚，對給煤量開展大、中、一歩長增/減藥、定時執(zhí)行間距、高矮位限位開關(guān)綜合性調(diào)整。

4.3.1　一、二段的關(guān)聯(lián)

對給煤量的調(diào)整，務(wù)必另外兼具一、二段的重原材料層薄厚。其基本準(zhǔn)則是：①要是二者有一超出分別的限制姿勢帶，給煤減藥;②僅有兩者都小于分別的低限姿勢帶，給煤增加量;③二者或二者有一，既不高、又不少于分別的上、低限姿勢帶，給煤量不會改變。

4.3.2　定時執(zhí)行間距

定時執(zhí)行間距就是指2次全自動給煤調(diào)整的時間間隔。從給煤電控數(shù)據(jù)信號的傳出到產(chǎn)生一、二段料層遍布并檢驗出重原材料層的薄厚，存有著非常大的落后，它是決策定時執(zhí)行間距長、短的關(guān)鍵要素。在老虎臺礦煤礦，取增、減藥檢驗的定時執(zhí)行間距為13s。

4.3.3　上、低限姿勢帶與調(diào)整步幅

上、低限姿勢帶的設(shè)置與磁選機下料控制系統(tǒng)相關(guān)。這兒選用的是類似斜杠操縱的“曲線PID”優(yōu)化算法，下料操縱作用在“預(yù)設(shè)值”之上執(zhí)行，即重原材料層薄厚操縱在預(yù)設(shè)值之上。對一、二段各自作出多種姿勢帶。

在“定時執(zhí)行間距”點，增/減調(diào)整步幅隨被測重原材料層的薄厚轉(zhuǎn)變：①當(dāng)被測重原材料層薄厚低于1，給煤量中增加量;②當(dāng)被測重原材料層薄厚在1～2中間，給煤量小增加量;③當(dāng)被測重原材料層薄厚在非增/減藥工作區(qū)域2～3中間，給煤量不會改變;④當(dāng)被測重原材料層薄厚在3～4中間，給煤量小減藥;⑤當(dāng)被測重原材料層薄厚在4～5中間，給煤量中減藥;⑥當(dāng)被測重原材料層薄厚超過5，給煤量大減藥。

圖2中，非增/減藥工作區(qū)域的總寬，比其他保護區(qū)設(shè)定的要寬，這針對給煤調(diào)整系統(tǒng)軟件的平穩(wěn)、避免 震蕩，起著關(guān)鍵的功效;重原材料層多種姿勢帶的部位相對性于“預(yù)設(shè)值”以上而固定不動，不但與磁選機下料操縱的“曲線PID”優(yōu)化算法相關(guān)，更關(guān)鍵的是另外得到 了“重原材料層多種姿勢帶隨預(yù)設(shè)值的更改而挪動”的特點，與當(dāng)場操縱調(diào)整的要求相符合。

運用時，姿勢帶、調(diào)整步幅與一、二段的關(guān)聯(lián)要開展綜合性管理決策后執(zhí)行操縱。

4.3.4　高、底位限位開關(guān)

全自動給煤的高、底位限位開關(guān)，限制了給煤操縱的范疇。因為當(dāng)場工作狀況變化多端，給煤的高、底位限位開關(guān)設(shè)為手動式可調(diào)式，由實際操作工作人員依據(jù)當(dāng)場具體要求開展設(shè)置。

4.4　泊車全過程

設(shè)定了2種泊車方法：手動式泊車和全自動泊車。在非泊車情況按住起/停按鍵，即是手動式泊車，工業(yè)生產(chǎn)控制設(shè)備終止給煤和下料。在運作全過程中，一旦磁選機的一、二段重原材料層薄厚都小于分別的預(yù)設(shè)值后，工業(yè)生產(chǎn)控制設(shè)備進到全自動泊車全過程：這類情況如能維持28s，就全自動泊車;若在這里時間內(nèi)全自動泊車全過程的標(biāo)準(zhǔn)被毀壞，則工控電腦全自動回到到工作中調(diào)整情況。

5　“原煤給煤”的運作實際效果

2年來的當(dāng)場持續(xù)運作是在未完成灰份閉環(huán)控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)下開展的，“原煤給煤”的使用率貼近100%，而且反映出了五個明顯的實際效果：

(1)使磁選機具有了對精煤原煤轉(zhuǎn)變的適應(yīng)能力。在老虎臺礦煤礦精煤原煤的占比及黏滯水平轉(zhuǎn)變約占精煤原煤轉(zhuǎn)變的70%，精煤原煤的其他要素對磁選機二段最好篩分相對密度的危害約占30%。因而，選用“原煤給煤”后可使磁選機對精煤原煤轉(zhuǎn)變的適應(yīng)能力做到70%上下。

(2)二段重原材料層薄厚平穩(wěn)在相匹配“姿勢帶的非增/減藥工作區(qū)域”，為肥煤灰份的平穩(wěn)確立了基本。

(3)與全自動下料相互配合，合理地減輕了在非易選礦標(biāo)準(zhǔn)下篩分低灰肥煤碰到的“維持肥煤灰份平穩(wěn)與提升精煤產(chǎn)出量”的分歧，使產(chǎn)出量依據(jù)精煤原煤占比轉(zhuǎn)變有效地自動調(diào)節(jié)，間接性做到按一、二段下料提斗的較大 負荷開展全自動給煤操縱的目地。

(4)磁選機自動化技術(shù)水平的提升 ，使職工的實際操作簡單化，磁選機的運行狀態(tài)改進，總數(shù)高效率提升 。

(5)合理地解決了浮標(biāo)被重原材料壓層住的難題，提升 了監(jiān)測系統(tǒng)工作中的可信性。

6　技術(shù)性查驗結(jié)果

根據(jù)當(dāng)場數(shù)次單機版查驗證實，在老虎臺礦煤礦現(xiàn)階段的原煤標(biāo)準(zhǔn)下，完成全自動下料、全自動給煤后與原先手